Некий Ханс Андерссон купил умный конструктор LEGO для своих дочерей. Посмотрел-посмотрел, махнул рукой и – эх!… Начал играть с ним сам. И доигрался до того, что создал робота, умеющего собирать кубик Рубика.Электронный любитель головоломок носит название Tilted Twister и действительно состоит из стандартных деталей, входящих в набор LEGO Mindstorm. Более того, он работает автономно, без подключения к компьютеру. Бортового процессора NXT хватает на то, чтобы найти решение для сборки кубика за 20-40 секунд. А полностью характеристики робота выглядят так:
1. сканирование кубика – 1 минута;
2. вычисление решения – 20-40 с;
3. сборка кубика – 1-5 минут, среднее время сборки - 4,5 минуты. При этом робот обычно выполняет 60 поворотов.
В общем, полный цикл – от сканирования до получения решенного кубика Рубика составляет в среднем 6 минут.
